智能小车底盘 平台

此小车底盘采用统一模具制造，借鉴静态模型的方式，将所有零件连在一起，使用时切开，这样不易丢失。塑料件如下：

       其中包含底盘、车轮、滚珠万向轮、小皮带轮、电机固定卡。

        滚珠轴承、轮胎、皮带与原来相同，增加了几个钢珠。

底盘形状如下:

       在底盘设计中，改进了码盘采样器的安装方式，同时提供了一个GP2D12 的安装位置，为即将推出的“打擂台”游戏提供方便。

车轮部分

       主要是增加了码盘部分，而且是遮断模式，增加了可靠性，提高了分辨率。（此设计还是受网上某个爱好者的启发，他也自己做了一个小车，码盘和这个结构相同，只不过他是用一拉罐手工制作的。因时间间隔稍长，记不起在何处看到的了，在此向他表示感谢！）

       由于工艺需要，车轮分成三层，以形成轮胎安装槽和皮带槽，因此可以将滚珠轴承夹于其中，解决了滚珠轴承的固定问题。

车轮部件：

  
   

组装后： （安装好的车轮）

 

球型万向轮

       原来由于加工手段限制，只好使用磁钢固定钢珠，由于吸力增加了阻力。此次使用模具制造，可以按照标准的球型万向轮结构设计，既可以为本平台服务，还给大家提供了一种小型的万向轮（16*16*22mm），标准的球型万向轮尺寸太大，常常无法在小车上使用。